Sim, o dianteiro sempre vai freiar mais, com ou sem abs.
Mas no caso da roda traseira, como o peso vai todo para roda dianteira e ela fica leve, o abs vai freiar menos do que sem abs, nesse caso o abs só evitaria de a roda traseira travar e perder a traseira da moto.
Tanto é que em motos trail em pista de terra, o pessoal sempre desliga o abs. Também existem situações que o abs pode aumentar a distância de frenagem, como em pista remendada, com costelas de vaca, buracos e etc... Em carro é a mesma coisa, tanto é que a Amarok tem um sistema de freio ABS só para estrada de terra.
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Tem um site sobre automobilismo que eu leio a bastante tempo, e alguns jornalistas, entre eles ex pilotos, não gostam de abs.
Nessa matéria eles explicam porque.
http://www.autoentusiastasclassic.co...blues.html?m=1
http://www.autoentusiastasclassic.co...divel.html?m=1