Acho que no teu caso cabe sim recorrer...
Por mais que o PM infrator use como testemunhas dele as pessoas que estavam na viatura fazendo a ronda, você pode alegar que não foi orientado corretamente pelos policiais, que eles não te explicaram direito o porquê da multa, que 'inventaram' um preço pra multa... Junte testemunhas, pegue depoimento... enfim, vai até chorar na JARI da sua cidade.

Seria legal se vc tivesse a placa da viatura, porque se os PMs cairam ali de pára-quedas, pode sujar pra eles, até porque eles tem 'áreas de cobertura' (se eles são designados para uma área por um período, eles tem que ficar lá até acabar o mesmo) e não podem sair dos postos deles assim de graça.