Peguei minha YBR faz uma semana. Primeiro tem que ir no detran fazer a vistoria. Depois eles vão te dar uma guia com o número da placa e o valor do licenciamento( IPVA, seguro e taxa de expedição do documento) mais a taxa de vistoria( aqui no RS eh 40 pila). Depois de ter pago eh soh mandar fazer a placa e depois voltar no detran p/ eles colocarem o lacre.