Na maioria das vezes eles te dão uma canseira, na tal 'alteração das características' e do nível de ruído emitido por eles.
Já vi gente ter que trocar o escape na hora (na blitz) pra poder seguir com a moto senão era pátio.

Agora eles não tem base legal nenhuma pra isso, mas aí vai querer ensinar isso pro PM...