Todos já devem ter notado que depois que se põe um vídeo no Youtube a qualidade cai bastante em relação ao original.
Descobri a poucos dias que colocando a terminação &fmt=6 no final do endereço do vídeo a resolução do vídeo melhora bastante...

Já experimentei e funcionou!

Exemplo:

- Endereço com baixa definição:
http://www.youtube.com/watch?v=YOqkpSp-SWY

- Agora acrescentando &fmt=6 no final já mudará um pouco a definição do mesmo vídeo:
http://www.youtube.com/watch?v=YOqkpSp-SWY&fmt=6