O detran daqui (SC) não manda pelo correio não, tira a guia na internet, paga, e vai lah no detran buscar o documento.
E ateh onde eu sei tem que estar com o documento, nao adianta estar com só estar com a guia para viajar não.
Segundo o site do detran:

Depois de tudo pago, resta aguardar que os débitos "baixem" no sistema. O documento do veículo só será emitido se o sistema não acusar mais débitos. Ou seja, se você pagar hoje e o banco demorar 48 horas para comunicar a quitação, somente depois dessas 48 horas é que você poderá retirar o documento. Por isso, não deixe para a última hora: se o veículo deve ser licenciado até 30 de abril, não deixe para pagar a taxa de licenciamento no dia 30 de abril, porque, apesar de estar dentro do prazo, o débito pode não baixar a tempo de o licenciamento ser emitido antes de 1º de maio, quando o documento do ano anterior já estará vencido.Atenção: o documento deve ser solicitado e retirado no órgão de trânsito, porque o Detran não trabalha com o sistema de remessa postal.