Véio, me corrijam se eu estiver errado, mas...
1: se o policial de forçou a assinar algo, sua assinatura é anulável, você agiu sob coação, coação é vício, e vício é anulável
o problema é provar a coação x/
2: se ele te multou sem vc estar DIRIGINDO o veículo, recorre dela em 1ª Instância, 99% dos recursos são negados, já em 2ª pode ser que você consiga algo. Eles fazem isso pra, se vc estiver errado, você desistirá no primeiro recurso. 1ª instância serve só pra negar |
3: quando à placa, ferrou-se, não há o que reclamar, infelizmente
Reconhecer a existência da multa é diferente de reconhecer a condução da mesma (Alguém me confirma isso por favor)

Por mim, eu recorreria.
Se recorrer, vc tem que pagar antes, em juízo. Se ganhar, vc recebe o $ de volta
Se perder, o máximo que você perderá é o $ da multa
Ah, bem lembrado, como você tá tirando carteira, recorre....enrola.... faz de tudo pra não ter que pagar agora, ter a pauta suspensa e ter que ficar 6 meses sem poder tirar por punição, é fooods x/

Se você foi obrigado, vai ter que levar isso a juízo, promover uma ação alegando improbidade do policial, ai você vai entrar numa série de problemas cara, sua situação vai ser investigada, vai ser a sua palavra contra a deles, vai precisar de um bom advogado por que eles não podem te obrigar mesmo estando errado, mas ainda assim eles vão ter que provar que vocÊ estava enquadrado naquele artigo, pense bem antes de fazer, pq te coagir (forçar) é uma acusação muito séria e pode te custar caro se não puder provar isso.
Sinceramente, Ajuizar ação alegando improbidade administrativa vai é te dar dor de cabeça, e no fim, você não ganhará nada! infelizmente a unica prova que você tem aí é testemunhal, de um amigo alegando que você assinou sob coação. Será a sua palavra contra a deles. O que você gastará de advogado não compensará, infelizmente :s
Quanto à assinatura, tenta usar este argumento de que você fora obrigado a assinar e tals.
E lembre sempre: Você tem só a ganhar recorrendo
Antes que eu me esqueça: recorrer de multa não precisa de advogado

P.s: desculpa o tamanho