Semi-nova em bom estado vale a pena sim, caso contrário é só dor de cabeça. Antes de comprar a moto, leve ela a um mecânico de confiança e peça a opinião dele, leve também alguém que entenda de motos para uma segunda opinião também. O mais importante é ter paciência, não se afobar e pesquisar bastante.
Moto 0km geralmente não dá problema, mas derepente você pode ser o "sorteado" também.