Freio é complicado mesmo. Isso até em carro que só tem um pedal que distribui a força certa para as rodas dianteiras e traseiras.


O que deve se entender é que, se não houver tração das rodas, freiar só piora as coisas, pois as rodas paradas não irão recuperar a tração e o veículo irá deslizar sem controle.


A função do ABS é apenas essa, de não deixar as rodas travarem num acionamento brusco do freio.