pra engatar neutro no semaforo, tem 3 opçoes.

1 - desliga a moto pra engata o neutro
2 - fica parado em primeira marcha (com ela ligada) no sinal, e da uma "andadinha" com a moto pra frente enquanto tenta engatar o neutro
3 - engata o neutro com ela em movimento antes de chegar no sinal

tw pra engatar neutro com ela parada é impossivel praticamente. normalmente usa-se a 2a opçao, de dar uma caminhadinha com a moto pra frente enquanto tenta subir o cambio pra por o neutro, dai ele entra.

eu seguro na embreagem mesmo, nem perco tempo tentando por no neutro. é normal da tw isso.

abraço