Motor com 6 cilindros e 3 bielas eu nunca vi e acredito que não exista. Cada cilindro tem um pistão, e cada pistão tem uma biela (alguns motores tem 2 bielas por pistão). Motores em "V", em cada mancal do virabrequim pode ter 2 bielas, então, motor 6 cilindros, 6 pistões, 6 bielas e 3 mancais no virabrequim.

Para entender um pouco:

Motor em linha:


Motor boxer:


Motor em "V":


Motor Radial: (usado em aviões)


Motor Wankel: (muito interessante esse, pena que é pouco usado)