Além do que já falaram sobre rotação e uso regular da moto, recomendo verificar o retificador e o estator (se estão carregando a bateria, isso pode ser feito por você mesmo, se tiver um multímetro, ou numa boa oficina de mecânica de motos). A Voltagem que sai do retificador para a bateria tem que estar entre 13,5 e 14,5V. Se estiver abaixo de 13,5V ou acima de 14,5V, provável defeito no estator ou no retificador.

Também verifique a voltagem da bateria no momento da partida (também com um multímetro), se no momento que aciona o start do motor, a voltagem cair para menos que 9,5V, é saco, pode botar bateria nova.

Em fim, recomendo verificar com instrumentos adequados o sistema de retificação da bateria.