Dá pra fazer as trocas sem embreagem de boa e sem danificar, desde que se acerte o tempo, pois as motos não tem anel sincronizador no câmbio...
Exemplo, tenta pegar um carro, esse tem esses sincronizadores, e tenta andar nele sem embreagem, ele sempre vai "raspar" as marchas nas trocas, pois esses anéis facilitam o engate mais pedem um tempo de sincronização das engrenagens...

Tirei esse exemplo de caminhões antigos tbm, alguns tinham o chamado "câmbio seco", que nada mais é que um câmbio sem sincronizadores, os motoristas utilizavam a embreagem só na arrancada, depois era rodando o dia todo sem sequer tocar no pedal da embreagem sem danificar nada na caixa de câmbio, mais lembrando que tem que ser no tempo certo.

Isso ai, vlw!