Primeiro precisamos de um multímetro, coloque na escala de Voltagem de corrente contínua, geralmente DC V
Aí fio preto no negativo e fio vermelho no positivo da batera, primeiro com a moto desligada. Mede a bateria e compare com a tabelinha...
12,6V......................100%
12,4V.......................75%
12,2V.......................50%
12,0V.......................25%

Aí veja a carga que ela possui, para fazer testes do sistema de carga a bateria precisa estar com 100% de carga.

Medindo a tensão de carga.

Multímetro na mesma escala, dessa vez com a moto ligada, levemente acelerada e farol aceso
Carga de 13,5V a 14,7V está normal, até 15,0V está tolerável.
Menos que isso a bateria vai descarregar. Mais que isso vai fritar.

Carregando pouco, motivos...
Luz de freio acesa;
Lâmpada do farol mais forte que original;
Regulador/retificador com problemas;
Estator com problemas.

Carregando demais...
Regulador/retificador;
Estator;