Obrigatoriedade para o veículo rodar: Licenciamento, caso atrasado é pátio.
IPVA vc paga no vencimento ou parcelado, caso tenha muito atraso nome agora vai para o SPC.
DPVAT vc pode pagar até final do dia do licenciamento, mais caso sofra algum acidente vc não terá direito a ressarcimento de danos caso esteja em atraso.