Só vendo mesmo o seu aro pra diagnosticar, meu conselho é levar em uma oficina de motos boa seu aro da XTZ X é original? Então é da marca Japonesa DID e é um ótimo aro, creio que tenhas uns raios frouxos , basta apertar eles com a mão uns contra os outros se tiver alguns frouxos pode estar ai o problema, o bom é desmontar essa roda e realinhar ela, numa boa oficina eles fazem isso e custa no máximo 30 reais.