Consegue.

É só transferir a moto para Araraquara.

E outra, seu pai está aí com você ou está em Minas???

Se ele estiver aí com você, ele transfere a moto e troca a placa.

Se ele não estiver, você não consegue fazer nada, teria que transferir para o SEU nome e para a sua cidade ou então, ir levar a moto para Minas e pedir para o seu pai trocar a placa (presumindo que ele esteja lá).