tem 3 coisas que frequentemente provocam essa situação:

uma das molas de retorno das sapatas quebrada;

o came de acionamento das sapatas sem lubrificação (que, por ser junto ao próprio tambor e sapatas, essa lubrificação tem que ser mínima e cuidadosa);

e o tensor do prato de freio (aquele varão que é ligado ao prato do freio) muito apertado, impedindo a articulação que ele tem que ter...