Sobre as marchas, é um pouco questão de prática mesmo e com o tempo vc pega a manha...
Os freio ainda estão por amaciar.
Sobre os Pneus, de fato, o pneu mais largo na frente atrapalha. Se a minha memória não estiver falhando, veja se no pneu há inscrição "Front". Se estiver com a inscrição "Rear", é pneu traseiro... recomendo a troca dele dai.
No caso do traseiro, o 100/90 não vai gerar muito problemas, até pelo fato do pilot Sport ter o "talão baixo".