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Sandro, sua moto provavelmente está com a campana gasta, aonde "engata" os discos da embreagem criou uns valinhos e os discos não estão se desacoplando corretamente.
O certo é trocar a campana, massss se desmontar ela e limar até que tire todos esses valinhos e depois montar normalmente a embreagem vai ficar igual zero.

Enquanto isso tente ligar a moto com a 1ª engatada