Constantemente pego essas motos com esse problema. A dica de altera a articulação do pedal de câmbio é válida, mas a maioria é na própria embreagem. Tem que abrir e limpar as paredes laterais aos discos/separadores. Depois é só lubrificar a articulação, recomendo desmontar tudo, lixar com lixa d'água fina e montar com graxa boa.