Já aconteceu com minha titan algumas vezes de cair no neutro entre a 5ª e a 4ª em reduções de marcha, no meu caso é por pisar leve demais no pedal, se piso forte não dá, mas se acontece do nada sem ser entre as trocas de marcha então está com algum problema, melhor levar na concessionária, pra verificarem.