Para desentorta-lo, com certeza o ideal é desmontar a peça e trabalhar com ele fora da moto, caso contrario há o risco de acabar entortando o quadro ou mesmo danificar o motor.
Não sei de que material é o estribo da tua moto, alguns estribos tem maior tendência a quebrar e não entortar, nesse caso, tentar desentorta-lo pode enfraquecer demais o material.
De qualquer forma, eu sou cabreiro de ficar desentortando peças, além de provavelmente ficar mais frágil que o ideal, muitas vezes não fica 100% retinho. Essa não é uma peça cara, eu já botaria uma nova.





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