Tira os parafusos fora, as bengalas tem um encaixe, se deixar os parafusos elas não saem
Mas pelo jeito essas aí enferrujaram lá dentro e emperrou tudo. Parece que terá que trocar as duas bengalas. prende elas numa morça e vai forçando até sair, nessa hora não poupe desengripante
Outra coisa, antes de mais nada tira essa roda e tenta tirar uma bengala de cada vez, se não vc nunca irá conseguir tirar, e pra ser mais fácil deveria ter deixado a mesa no chassi.