Se a área pertence ao Shopping e eles permitem o estacionamento gratuito por lá (o que é problema deles), mesmo sem comprovante vc pode processá-los, pois cabe a eles cuidarem da segurança no local...
Agora...se o logradouro é público, não cabe responsabilidade ao Shopping e nem a terceiros, somente ao Estado, e aí nem adianta processar mesmo q vc nunca vai receber nada...só precatórios, que são papéis da dívida pública, tipo um reconhecimento do Estado que te deve, mas não quer dizer que ele vá pagar...
Procure na Prefeitura a informação sobre a quem pertence a área aonde vc estacionou sua moto e quem administra o local...quem sabe consegue alguma coisa...