ola Everton, sou de Porto Alegre
mas já andei por praticamente todo o trajeto que você pretende fazer
de Curitiba até o Uruguai
entendo a condição de não gasta, é o que eu sempre busco também não aconselho em nenhum lugar você acampar na estrada
o que seria interessante é entrar em cidades mais calmas, acredito que as praias menores de SC seja mais tranquilas para fazer isso mas é bom conhecer o lugar
em Punta del diablo eu já te digo que é mais seguro
se fosse fora da época do verão seria melhor ainda pois, é um vilarejo pouco habitado que mora mais pescadores, nem posto de gasolina tem na cidade, no verão enche de brasileiros