Se for moto caída, provavelmente tem problemas no quadro...se for moto sem acidentes, verifique os rolamentos das rodas, se as bengalas estão alinhadas na mesma altura e bem presas, se não há vazamentos de óleo nas bengalas e que o nível de óleo das duas estejam iguais, se o pneu não está deformado ou gasto de forma irregular, se a caixa de direção da moto está OK.