Pessoal, sou um recem habilitado na Cat A

Tentei realizar o tal do contra esterço e não consegui.

Ainda sou meio duro para fazer a moto desviar da trajetória em velocidades mais altas.

Isso é uma coisa que pega com o tempo?

Também tenho notado a moto querendo chimar com um pouco mais de velocidade, tipo acima de 60km/h mas se eu faço um pouco mais de força empurrando os braços para frente, como que empurrando o guidão parece que melhora, será que é só questão de prática? Ou a moto tem algum problema?