Não vejo necessidade de colocar pneus mistos só para andar pouco na terra. Além disso se a estrada for cascalhada qualquer veículo passa.
Se for barro de solo argiloso paralama muito perto pneu dianteiro e balança muito perto do pneu traseiro já atrapalha demais, tanto que na XTZ a balança é muito perto forçando o piloto correr acima de 40 km/h para não grudar barro e usar pneus cujo composto não facilite grudar barro.
Solo arenoso no seco escorrega mesmo e afunda. Mas com técnica e teimosia consegue andar neste terreno.
Pneu BOM de moto para terreno misto é caro na faixa de 300 reais só vale para moto trail. Transformar a YBR em mini XTZ não vejo benefício nenhum.
Se o terreno de terra for feio o jeito é trocar de moto.
Enviado de meu D6503 usando o Tapatalk