antes de mais nada, faça o que o Ramiro falou: Peça um laudo da concessionária. Se o problema é o que eles dizem, fala para o cara colocar no papel tudo o que ele falou.
O mais importante é não demorar muito com tudo isso, quanto mais tempo passa, mais difícil fica.
Antes de ligar para o SAC da yamaha ou procon, converse com o responsável pela concessionária (mesmo que vc achar que não vai adiantar nada...).
No Procon, vc pode ir já, se eles derem o laudo, melhor... se a concession;aria se recusar a dar o laudo, quando vc escrever a reclamação no procon, mencione isso. Se eles resolverem o problema; retire a queixa do procon.

em último caso(se a concession;aria nem o procon não resolver) vc pode entrar com uma pequena causa. Para valores até 20 salários mínimos, não precisa de advogado (7 mil). os casos geralmente são julgados em menos de 6 meses.