Fica tranquilo que amarelo num dah multa não.
Justamente, o amarelo alerta que vai vermelhar (tipo TPM para menstruação) e salva aqueles mais embalados a passar e os menos a parar.

Fica a recomendação de brecar e esperar, mas fica tbm o fato que parar... é no vermelho... amarelo (ou em mtos casos, laranja) é atenção.