http://www.dnit.gov.br/rodovias/mapas/index.htm

Estou planejando minha próxima viagem, e encontrei estes mapas do dnit, bem detalhados, mas pecam um pouco no quesito condições das estradas. Estão em PDF, podendo ser impressos em folhas A3 com muito boa definição.

Na semana santa pretendo ir de Mambucaba/Angra dos Reis até Itaipava, passando somente por estradas secundárias. Ainda vou decidir se minha velha XLX tem condições de passar sem medo por locais remotos e desabitados, além de estradas esburacadas e as vezes sem asfalto.