a siga 10w30 significa que o oleo tem uma quacificação api que o numero significa a classificação da viscosidade quanto maior o numero maior a viscosidade e vice versa o mumero ante da letra W significa a viscosidade com o oleo frio para a partida e apos o W para o funcionamento do motor.
exemplo para enteder

10W30 tem menor viscosidade na partida que facilita a partida e desgasta mais o motor e o 30 e viscosidade na temperatura de trabalho.
20W40 tem maior viscosidade na partida partida mais pesada mais e protege mais o motor e o 40 é para a temperatura de funcionamento do motor

se o seu motor é recomendado o uso de 20W40 ele foi projetado para este oleo não coloque o outro pode haver desgaste prematuro da peça imternas gerando desgaste excessivo

no caso da troca( 20W40 para o 10 W30) neste caso o motor vai pegar mais facil (facilita a partida para motores flex) mais em alta rotaçoes não tera a mesma lubrificação deve gerar vibração e desgaste.