Não existe o "normal" tu regula conforme a altura que tu quer deixar. Só se troca as lonas de freio (que foi o que tu trocou), quando não tem mais como regular e as lonas de freio chegaram no fim da vida útil.

O bom mesmo, é deixar bem em cima, porem não tão em cima que não acione a luz de freio. Nesses casos tem que regular o sensor luz de freio, que também é simples. Pra regular o freio, tu tem que ajustar uma "trava" que tem no "cabo" de ferro que aciona o tambor de freio, deixando mais frouxo ou mais apertado, conforme tu queira que fique a altura do pedal de freio. Enfim, não sei explicar escrevendo, mas é muito simples.