Guilherme, no manual diz que a troca deve ser feita a cada 3 mil. Alguém perdeu um tempinho fazendo umas continhas pra chegar nesse valor.
Sendo assim, você pode apenas completar e continuar considerando os 3 mil de antes.
Porém vai de cada um, no meu caso, procuro trocar a cada 1000 km e sempre troco o filtro de óleo.
Como no próprio manual diz, isso só aumenta os custos operacionais, mas eu me sinto mais confortável trocando dessa maneira.

Espero ter ajudado.

Abraço!