Não sei se não entendi direito, mas pelo que você falou a sua moto não tem problema nenhum.

Pelo que eu entendi, você joga uma 4ª pra subir a tal ladeira com o motor em baixa rotação, depois quando joga a quinta o motor não desenvolve. No meu ver, você está andando sempre com marcha alta demais. Motor de moto foi feito pra rodar em alta rotação, ele não tem torque nem potência em baixa rotação. Tente fazer o mesmo trajeto com uma marcha mais baixa